2020年东京奥运会，刘虹在女子20公里竞走比赛中全力以赴，最终获得了一枚宝贵的铜牌。这个赛季，刘虹继续在比赛中保持领先地位。刘虹在女子35公里决赛中取得了2小时40分06秒的优异成绩，在2023年世界巡回赛斯洛伐克杜丁采站比赛中取得了2小时40分06秒的优异成绩，同时也成功打破了该项目的亚洲纪录。

在随后的全国竞走大奖赛(第二站)和世界田联赛巡回赛中，刘虹以1小时28分49秒的成绩在女子20公里竞走决赛中夺冠。网友对刘虹的表现大喊：“不可思议”！有人指出，在世界田径赛场上，35岁以上的运动员并不多。刘虹不仅是中国田坛乃至世界田坛的常青树，也是奖牌甚至金牌的有力竞争对手。他稳定的状态和强大的实力令人钦佩！网友们还预测，刘虹很有可能在巴黎奥运会上创造世界田径女子竞走历史！